動態裝載機電子秤測試及測試結論
測試及測試結論
對前文所述系統進行數據采樣,通過多次試驗,以及對大量數據的分析,利用系統辨識的方法建立起該裝置的系統模型。
在系統模型的建立過程中,遇到很多難點:1、數據的采樣速度要快。首先,在動臂舉升的過程中,裝載機電子秤在動臂舉升的每一個位置處都要進行至少一個點的采樣,這個位置與大臂角度相對應,以保證在動臂舉升的任意一個位置都能測量出鏟斗內物料的重量值。2、數據采集的精度要高。該裝載機電子秤在大臂舉升的任意一個位置都可以卸料,測量范圍遍布大臂舉升的整個過程,為了測量的準確性,必須保證在編碼器定位的每一個位置的采樣值都穩定準確。3、在用系統辨識的方法建立系統模型的時候,必須要通過大量數據尋找出最合適的參數系數。這就要求采樣過程包括裝載機變速前進、變速舉升、在不平而顛簸的路面行進中舉升等各種條件下進行大量采樣,做大量的試驗。
動態裝載機電子秤經山西省質量技術監督局委托山東省計量科學研究院對產品進行了全性能測試,出具了《計量器具型試評價報告(編號:2010XP-194)》。測試表明動態裝載機電子秤在車輛變速行進、變速舉升、顛簸和傾斜路面等動態條件下,也完全達到了國際法制計量組織(OIML)
第R51號國際建議中Y(b)級最大允許誤差的要求‘2]。
表1 0IML R51國際建議Y(b)級最大允許誤差
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┃ ┃ 最大允許誤差 ┃
┃ 以檢定分度值(e)表示的載荷(m) ┃ ┃
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┃ ┃ 首次檢定 ┃ 使用中檢驗 ┃
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┃ ┃ 土le ┃ 土1.5e ┃
┃ 50<m<200 ┃ 土1.5e ┃ 士2.5e ┃
┃200<nSIOOO ┃ 土2e ┃ 土3.5e ┃
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